滾珠絲桿（Ball Screw）是一種高精度的直線運動執(zhí)行元件，它通過滾珠在絲桿表面的循環(huán)滾動來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的轉(zhuǎn)換。滾珠絲桿通常用于伺服驅(qū)動的線性執(zhí)行機構(gòu)，用于實現(xiàn)高精度和高速度的直線運動。

自鎖性是機械傳動系統(tǒng)中一個非常重要的特性，它指的是在沒有外部輸入的情況下，傳動系統(tǒng)能夠防止運動傳遞的能力。對于滾珠絲桿來說，由于其工作時依靠的是滾珠的循環(huán)滾動和絲桿表面的引導(dǎo)，因此它不具備自鎖能力。

在實際應(yīng)用中，滾珠絲桿通常與伺服電機配合使用，伺服電機通過控制電流來精確控制絲桿的旋轉(zhuǎn)速度和位置。如果需要防止?jié)L珠絲桿在沒有外部輸入的情況下自行運動，通常需要在系統(tǒng)中加入制動器或者限位裝置來實現(xiàn)。

滾珠絲桿的自鎖能力并不是一個重要的設(shè)計參數(shù)，因為在大多數(shù)應(yīng)用中，滾珠絲桿都是作為受控的執(zhí)行元件來使用的，而不是作為獨立的制動元件。