滾珠絲杠的螺母類(lèi)別主要從三個(gè)方面考慮：循環(huán)方式、循環(huán)列數(shù)與圈數(shù)、預(yù)緊方式。鋼珠在絲杠與螺母之問(wèn)的滾動(dòng)是一個(gè)循環(huán)閉路。根據(jù)回珠方式，可分為兩類(lèi)：

內(nèi)循環(huán)，回珠器處在螺母之內(nèi)，外循環(huán)，插管式回珠器位于螺母之外。

鋼珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱(chēng)為列。每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱(chēng)為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列，3列，4列，5列等幾種，每列只有一圈。外循環(huán)每列有1.5圈，2.5圈，3.5圈等幾種，剩下的半圈作回珠。外循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有1列2.5圈，1列3.5圈，2列1.5圈，2列2.5圈等，種類(lèi)較多。

為了消除間隙和提高滾珠絲杠副的剛度，可以預(yù)加載荷，使它在過(guò)盈的條件下工作，稱(chēng)為預(yù)緊。常用的滾珠絲杠副預(yù)緊方法有：雙螺母墊片式預(yù)緊、雙螺母螺紋式預(yù)緊、雙螺母齒差式預(yù)緊等。預(yù)緊后的剛度可提高到為無(wú)預(yù)緊時(shí)的2倍。但是，預(yù)加載荷過(guò)大，將使壽命下降和摩擦力矩加大。滾珠絲杠在出廠時(shí)，就已經(jīng)由制造廠調(diào)好預(yù)壓，并且預(yù)壓往往與絲杠副的額定動(dòng)載荷有一定的比例關(guān)系。